Kompletní řešení pro lineární pohyb - lineární jednotky, lineární moduly a lineární aktuátory

Mechanické součásti pro lineární pohyb lze nalézt v různých průmyslových aplikacích. Jsou důležitou součástí mnoha strojů nebo systémů a plní širokou škálu úkolů. Požadavky na použité komponenty jsou stejně různorodé jako aplikace, ve které dochází k lineárnímu pohybu a do které má být řešení integrováno.

Existuje kompletní řešení lineárního pohybu?

Je nutné pohybovat břemeny rovnou dráhou? Vyžaduje aplikace vysoce přesné polohování nebo řízené pohyby zvedání? A jaká opakovatelnost je vyžadována? Každý z těchto požadavků může vyžadovat lineární pohyb a pro lineární pohyb mohou být zváženy různé komponenty v závislosti na tom, které těžiště je umístěno. Aby bylo možné realizovat lineární pohyby a splnit příslušné požadavky, musí být kombinováno několik koordinovaných komponent, aby se vytvořilo kompletní řešení integrované do systému.

Zjistěte více o součástech lineárního pohybu v tomto blogu.

Existuje však kompletní řešení lineárního pohybu?

Na tuto otázku neexistuje jednoduchá odpověď.

Kompletní řešení lineárního pohybu vyžadovaného strojem nebo systémem je striktně definováno interakcí všech součástí zapojených do stroje nebo systému. Patří sem lineární motory, lineární regulátory, šroubové pohony, lineární vodítka a další komponenty, které umožňují lineární pohyb.

Pokud je každá z těchto součástí považována za izolovanou, představují pouze částečné řešení, které má řadu charakteristik, jako je přesnost, pojezdová rychlost, torzní tuhost atd. Například, i když je kuličkový šroub dodáván s vodicím šroubem a kulovou maticí, navíc k provedení úkolu vyžaduje přesné podpěry, jako jsou ložiskové bloky a pohon.

I když je neobvyklé najít kompletní řešení pro všechny lineární pohyby, lineární jednotky, lineární moduly nebo aktuátory jsou k dispozici pro určité aplikace, z nichž si některé nyní projdeme.

Řada KU: Lineární jednotky se 2 vodicími kolejnicemi s vnějším profilem a kuličkovým šroubem

Jednoosé lineární jednotky řady KU jsou mechanicky plně funkční jednotky s kombinovanými vodicími lištami a kuličkovými šrouby. Lineární jednotky řady KU jsou ideální pro polohování těžkých břemen. Modely jsou k dispozici s válcovanými a přesně broušenými kulovými šrouby a také s utěsněnými modely.

(1) – Pohon kuličkových šroubů

(2) Stůl (k dispozici ve dvou délkách / závitové otvory k dispozici na obou stranách pro montážní šroub desky snímače)

(3) Montáž motoru (kompatibilní se servomotory a krokovými motory)

(4) Lineární vodítka

(5) Základní deska, volitelná šířka a délka, vybavená otvory na obou stranách pro montáž snímače

Řada KU používá válečkové šroubové pohony třídy přesnosti C10 (JIS B 1192) nebo přesné šroubové pohony třídy přesnosti C5 (JIS B 1192). Lze vybrat průměr a stoupání kulového šroubu. Jednoosé jednotky řady KU jsou vybaveny instalačním rozhraním motoru pro snadnou montáž vhodných motorů.

Jednoosé jednotky: standardní

  • Rolující pohon: KUA se servomotorem / KUB s krokovým motorem
  • Uzemněný pohon: KUH se servomotorem / KUT s krokovým motorem

Jednoosé jednotky: utěsněné

  • Rolující pohon: KUAC se servomotorem / KUBC s krokovým motorem
  • Uzemněný pohon: KUHC se servomotorem / KUTC s krokovým motorem

Další informace o rozměrech rozhraní motoru, jako je NEMA23 nebo NEMA34, možných spojkách, přesnosti, kapacitě statického zatížení a odpovídajících motorech, naleznete v tomto PDF pro standardní jednotky a v tomto PDF pro utěsněné jednoosé jednotky.

Informace o odpovídajících sadách senzorů naleznete v PDF Možnosti jednoosé lineární jednotky. U válečkových kulových šroubů KUA a KUB je také možné nastavit konec hřídele pevné strany ložiska. Další informace naleznete v tomto PDF.

Kromě toho se lineární jednotky řady KU používají také jako ručně ovládané jednotky (KUL, KULF a KULDP) pro zvedací stoly.

Řada LX: Lineární modul s integrovanými vnitřními pojízdnými vodítky a kulovým šroubem

Jednoosé lineární jednotky řady LX nabízejí vysokou pevnost, vysokou přesnost a kompaktní design. Tyto lineární jednotky s kuličkovými šrouby s kolejnicovým vedením profilu jsou kompatibilní s různými motory pro nízkou hlučnost a vysoce přesný provoz s opakovatelností ±5 μm (přesný stupeň ±3 μm).

Jednotka LX, standardní verze bez držáku motoru
Jednotka LX, standardní verze bez držáku motoru

 

(1) Skříňová jednotka s integrovanou profilovou vodicí lištou a dvouřadými obloukovými drážkami (gotický tvar)

(2) Jezdec vodítka (integrovaná sestava matic kulových šroubů a lineárního vodicího mechanismu)

(3) Kulový šroub (přesné uzemnění)

Jednotky MISUMI LX jsou k dispozici v 5 velikostech s maximálním zdvihem 151,9 mm až 497,9 mm v závislosti na typu. Některé lineární jednotky LX mohou být také vybaveny 2 jezdci vodítka.

Jednotky LX lze objednat s jednotkou pro mazání MX, která zajišťuje dlouhodobý bezúdržbový provoz. Tato možnost je však k dispozici pouze u modelů s jezdcem vodítka. Pro montáž servomotoru nebo krokového motoru k držáku motoru jsou vyžadovány různé desky a spojky adaptéru motoru (tabulka kompatibility PDF) v závislosti na sérii a vybraném motoru. Lze je snadno zarovnat a namontovat pomocí vhodného nástroje pro centrování adaptéru motoru.

Použití jednotky LX s adaptérovou deskou
Použití jednotky LX s adaptérovou deskou

 

 

(1) Montážní šroub hnacího motoru

(2) Deska adaptéru motoru

(3) Držák motoru

(4) Pohon (krokový nebo servomotor)

Všechny jednotky LX jsou k dispozici ve standardní i utěsněné verzi. U modelů LX30 a LX45 lze také vybrat držák motoru pro pohon s paralelní osou (složená verze).

Použití nástroje pro centrování adaptéru motoru (1)
Použití nástroje pro centrování adaptéru motoru (1)
Jednotka LX26 (bez držáku motoru)
Jednotka LX26 (bez držáku motoru)
Jednotka LX20 (standardní)
Jednotka LX20 (standardní)
Jednotka LX30 (utěsněná)
Jednotka LX30 (utěsněná)
Jednotka LX30 (pohon paralelně s osou)
Jednotka LX30 (pohon paralelně s osou)

Řada RS: Lineární moduly s vnitřními lineárními vodiči a hnacím zařízením nebo řemenovým pohonem

Řada RS je lineární jednotka již vybavená odpovídajícím pohonem. Tyto lineární jednotky, také nazývané jednoosé roboty, jsou k dispozici s kuličkovým šroubem, řemenovým pohonem nebo konstrukcí kompaktní tyče. Další specifikace servomotoru naleznete v PDF se specifikacemi servomotoru RS a PDF se specifikacemi krokových motorů RS pro použití s krokovým motorem

 

Řada RS s pohonem kulového šroubu a jezdcem:

Modely RS1, RS2 a RS3 jsou obzvláště malé a ekonomické s nosností až 12 kg (horizontální) a až 4 kg (vertikální). Modely RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 a RSH5 mají RSF4 širší konstrukci a dokáží přesouvat nosnost až 80 kg (horizontální) a až 20 kg (vertikální).

Příklad pro modely RS1, RS2 a RS3 s náčrtem průřezu: (1) jezdec, (2) pohon kulového šroubu, (3) vysoce kvalitní deska z nerezové oceli, (4) vodicí lišta, (5) příklad s krokovým motorem (polohový snímač: otočný kodér), (6) dvojitý koncový spínač, 4bodový kruhový vodič obloukové dráhy.

Příklad pro modely RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 a RSH5 s náčrtem průřezu: (1) jezdec, (2) pohon kulového šroubu, (3) a (4) vodicí lišty, (5) příklad se servomotorem využívajícím střídavý proud (polohový snímač: otočný kodér), (6) dvojitý koncový spínač, 4bodový kruhový vodič obloukové dráhy.

Příklad pro model RSF4 s náčrtem průřezu: (1) jezdec, (2) pohon kulového šroubu, (3) a (4) vodicí lišty, (5) příklad se servomotorem využívajícím střídavý proud (polohový snímač: otočný kodér), (6) dvojitý koncový spínač, 4bodový kruhový vodič obloukové dráhy.

Řada RS s pohonem kulového šroubu a pístní tyčí:

Modely RSD1, RSD2 a RSD3 jsou vybaveny pístem/tyčí namísto jezdce. Jsou k dispozici s nosností až 60 kg (horizontální) a 30 kg (vertikální). Modely RSDG1, RSDG2 a RSDG3 jsou také vybaveny podpůrným vodítkem.

Příklad pro model RSDG1 s náčrtem průřezu: (1) potažená kontaktní škrabka – zabraňuje vniknutí cizích částic do pouzdra, (2) mazací systém, (3) příklad krokového motoru (polohový snímač: otočný kodér), (4) vodítko se 4bodovou kruhovou obloukovou dráhou.

Řada RS s řemenovým pohonem a jezdcem:

Modely RSB1 a RSB2 jsou také vybaveny jezdcem. Poloha jezdce je však ovládána řemenovým pohonem, který umožňuje změny polohy při vysokých otáčkách. Mají střední nosnost a nosnost až 20 kg (horizontální).

Příklad pro modely RSB1 a RSB2 s náčrtem průřezu: (1) jezdec, (2) řemen, (3) a (4) vodicí lišty, (5) příklad se servomotorem využívajícím střídavý proud (polohový snímač: otočný kodér), (6) dvojitý koncový spínač, 4bodový kruhový vodič obloukové dráhy.

Všechny modely jsou dodávány jako kompletní sada s rozhraním ovládání, řídicí jednotkou, kabelem a softwarem (je-li to relevantní). Další ruční ovládací rozhraní jsou také k dispozici jako volitelná možnost.

Řada RS umožňuje snadné víceosé obrábění pomocí řetězového propojení více ovladačů. Parametry řídicích jednotek z několika počítačů lze zpracovat na jednom počítači jednoduchým přepínáním mezi adresami stanic na obrazovce Správce RS. Připojení lze navázat až s 16 řídicími jednotkami.

Více informací o lineárním pohybu naleznete na našich blozích o profilových vodicích lištách a lineárních vodicích systémech.

Konfigurace montážních dílů

S pomocí konfigurátoru MISUMI můžete volně konfigurovat ložiska, hřídele a další komponenty.

Vyberte typ součásti a nastavte požadované tolerance.

CAD knihovna

Využijte naši rozsáhlou CAD knihovnu a najděte nejlepší montážní díl pro vaše komponenty a aplikace. Stáhněte si zdarma svou nakonfigurovanou součást z našeho webu.

Stažené komponenty pak můžete importovat do svého CAD programu.

 

Nechte se inspirovat naší CAD knihovnou a upravte své návrhy pomocí našeho doplňku SolidWorks.