Three-point gripper, HGDT Series (HGDT-40-A-F)

Basic Attributes

• Size

  • 25
  • 35
  • 40
  • 50
  • 63

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• Stroke per gripper jaw(mm)

  • 1.5
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 8
  • 10

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• Min. opening time at 6 bar(ms)

  • 20 ms
  • 25 ms
  • 27 ms
  • 29 ms
  • 31 ms
  • 32 ms
  • 33 ms
  • 38 ms
  • 40 ms
  • 43 ms
  • 46 ms
  • 48 ms
  • 53 ms
  • 58 ms
  • 61 ms
  • 62 ms
  • 63 ms
  • 70 ms
  • 85 ms
  • 88 ms
  • 96 ms
  • 111 ms
  • 117 ms
  • 152 ms
  • 159 ms
  • 163 ms
  • 169 ms

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• Min. closing time at 6 bar(ms)

  • 25 ms
  • 30 ms
  • 33 ms
  • 35 ms
  • 36 ms
  • 39 ms
  • 45 ms
  • 49 ms
  • 56 ms
  • 59 ms
  • 61 ms
  • 65 ms
  • 67 ms
  • 70 ms
  • 75 ms
  • 83 ms
  • 87 ms
  • 104 ms
  • 107 ms
  • 128 ms
  • 142 ms
  • 146 ms
  • 160 ms
  • 162 ms
  • 170 ms
  • 190 ms
  • 246 ms
  • 299 ms

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• Mass moment of inertia(kgcm²)

  • 0.48
  • 0.5
  • 1.17
  • 1.37
  • 4.37
  • 5.23
  • 5.59
  • 11.05
  • 13.92
  • 15.33
  • 28.77
  • 39.5
  • 42.44

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• Maximum force on gripper jaw Fz, static(N)

  • 350
  • 400
  • 800
  • 1500
  • 2500

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• Maximum torque on gripper jaw, Mx static(Nm)

  • 7
  • 15
  • 30
  • 50
  • 80

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• Maximum torque on gripper jaw, My static(Nm)

  • 10
  • 20
  • 30
  • 50

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• Maximum torque on gripper jaw, Mz static(Nm)

  • 5
  • 10
  • 25
  • 40
  • 60

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• Max. ground per external gripper finger(g)

  • 10
  • 30
  • 70
  • 160
  • 250

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• Pneumatic connection

  • G1/8
  • M5

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